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电动巡逻车的控制策略之开环控制

2015-04-27 12:01:14    浏览次数:5    

 
 
开环控制系统的**度取决于各单元控制的**度,并需要在工作过程中设法保持系统的**度,当控制不受系统外部的扰动或系统内部的参数变化时,在输入量与输出量的关系确定时,可以采用开环控制系统,开环控制系统的应用示例如下。
 
①在驱动性能要求不高、小功率低速电动车上的驱动系统中,当驾驶员踩下加速器踏板,踏板每一个行程的输入量都对应一个输出量,将踏板的位移量转换为电信号,输人中央控制器后产生控制信号,并输出到电动车辆的电动机控制单元,即可产生一个相应的输出量(转矩和转速变化),来使电动汽车按照指令运动(启动、加速、减速和停车等)。
 
②电动汽车电池的SOC显示器,根据电动巡逻车电池放电时SOC的下降率,提示驾驶员了解电池剩余电量或剩余续驶里程量,控制总的行驶里程不超过电动汽车设定的巡航半径范围。
 
③车距控制系统利用车载雷达探测本车与前车的距离,当控制单元判定本车与前车的车距小于安全车距时,立即通过控制声、光报警器向驾驶员发出警告,提醒驾驶员采取减速或改变车道的操作,不发生“追尾”事故。


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